e-CRLab PCLD
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PCLD - Projecto e Controlo em Lógica Digital

Objectivos

É objectivo da disciplina o domínio por parte do alunos de conceitos de sistemas de aquisição de dados e controlo e a sua aplicação prática em projecto e desenvolvimento de protótipos e equipamentos de pequena/média dimensão. O projecto de um sistema autónomo com aquisição e controlo embebido serve de métrica no cumprimento destes objectivos.

Programa

Fundamentos de projecto em lógica digital: combinatória e blocos sequenciais. Integração de sistemas: componentes discretos, memórias (EPROM,SRAM...), microcontroladores (PIC, BasicX 24, Stamp...), FPGAs, etc.
Sinais Analógicos e Digitais. Sinais de entrada e de saída. Conversores analógico-digital (ADC) e digital-analógico (DAC). Sensores e Transdutores de grandezas mecânicas, magnéticas e eléctricas. Princípios de funcionamento: efeitos termoeléctricos, electromagnéticos, optoelectrónicos, piezoeléctricos, resistivos e capacitivos. Modelo e função de transferência. Gama de medição, sensibilidade, linearidade, fontes de erro, resposta em frequência. Condicionamento de sinal. Filtragem. Amplificação. Linearização. Isolamento. Transdutores como elementos de um sistema de controlo. Motores passo a passo e servomotores.
Lógica Digital Programável. PLD e FPGA. Verilog. Altera DE2 Board: projecto e implementação num sistema baseado em FPGA. Blocos sequenciais. Máquinas de estados. Resposta temporal. Sincronismo.

Projecto e implementação de um sistema misto aquisição de sinal-lógica digital autónomo.

Carga Horária

Aula Teórica (T): 2.0 h/semana

Aula de Laboratório (PL): 3.0 h/semana

Metodologia de avaliação

A disciplina é avaliada através da realização de 2 trabalhos de grupo. O primeiro trabalho (T1) centra-se na placa DE2. O segundo elemento de avaliação foca o desenvolvimento de raíz de um projecto (T2) .
A nota final é calculada pela fórmula:
Nota Final = 0.3 x N(T1) + 0.7 x N(T2)

Bibliografia