Princípio Variacional de Hamilton.

    Equações de Lagrange.

    Graus de liberdade e coordenadas generalizadas.

    Exemplos de aplicação a casos simples e casos de sistemas com ligações.

    Resumo da aula, e tema da próxima aula.

``...ao mesmo tempo um espanto e um mistério que a natureza, nas suas inúmeras manifestações (em Física) siga este princípio!''
Richard P. Feynman (1918--1988)